Patlisiso mabapi le leano la taolo la sistimi ea CNC e sebetsang hantle e thehiloeng meralong e bulehileng Wang Junping, Fan Wen, Wang An, Jing Zhongliang 3 710072, 1 Xi'an: T: koleche, Xi'an 710032, meralo e bulehileng ea Shanghai ea Univesithi ea Haijiao Tong, Nka "likarolo tsa I. le sistimi ea CNC" e le kakaretso e kopaneng 'me u nahane ka mokhoa oa ho ntlafatsa tekanyo ea mosebetsi o motle. Leano la taolo ea sistimi ea CNC ea ts'ebetso e phahameng ea sebopeho se bulehileng a: meralo e bulehileng, taolo ea ts'ebetso e phahameng f sistimi ea CNC 1, nomoro e hlakileng ea sehlopha leanong la taolo, tokomane ea tp273, as s medium u level (19h ―), monna (Han s >. KH, ho tsoa Seterekeng sa Heyang. O hlahetse Bophirima. O hlahetse Bophirima. Sesebelisoa sa mochini le sistimi ea sona ea taolo ea lipalo li ntse li leba lebelong. Nts'etsopele e bohlale hanyane, e bohlale le e kopaneng. Phephetso e kholo ea qubu ea sefahleho ke ho hlokomela tlhokomelo ea ts'ebetso ea ho sebetsa ka lebelo le ho rala molaoli oa ts'ebeletso ea li-valve ea ts'ehetso. Leha ho le joalo, nts'etsopele ea Si le ts'ebeliso ea transmitter e ncha, algorithm e tsoetseng pele ea taolo ea servo le leano la taolo ea ts'ebetso li susumelitsoe ke sistimi ea sistimi ea taolo ea setso Ka hona, litsebi tse ngata li ikemiselitse ho theha meralo e mecha, ke hore, meralo e bulehileng. Pampiri ena e shebane le meralo e bulehileng. Ho nka karolo ea mosebetsi le sistimi ea taolo ea lipalo ka kakaretso, ho nahanoa ka mokhoa oa ho ntlafatsa ho nepahala ha mechini, le ho beha pele leano la ho lekanya la sistimi ea taolo ea lipalo e sa sebetseng sebopehong se bulehileng. I. kenyelletso e khutšoanyane ea meralo ea sistimi ea taolo ea mofuta oa A e bulehileng. Sistimi ea taolo ea lipalo ke sistimi e khethehileng ea khomphutha ea lero, e sebelisetsoang taolo ea masimo a indasteri, empa e fapane le khomphutha e akaretsang. Ka nako e telele, sistimi ea linomoro e fetohile sistimi ea eona. Theha sebopeho sa bona sa kutu e bonolo, kenya tšebetsong lekunutu la botekgeniki le ho tiisa botekgeniki, e le hore ho be thata hore bahlahisi ba lisebelisoa tsa mochini le basebelisi ba ho qetela ba etse nts'etsopele ea bobeli, le ho nts'etsapele bokhoni ba sesebelisoa sa mochini le sistimi ea NC. Ha sesebelisoa sa mochini sa ho ruta le ho laola se kena tikolohong ea tsamaiso ea tlhahiso ea kholomo e ajoang le e tenyetsehang, 'me se bile se hloka puisano le litsamaiso tse tloaelehileng tsa marang-rang tse kang CAD / CAPP / CAM, Lisebelisoa tse ling tsa CNC tse reretsoeng mesebetsi e ikemetseng ha lia lekana, 'me litlhoko tse ncha tsa ho tlatsa tikoloho. "Sesebelisoa se fetoloa haholoanyane hore e be sistimi e bulehileng ea CNC."
Meaho e bulehileng Yi Trent e amohela kgokelo ya maemo a boloko HN mme e fana ka kgokelo ya kopo e kopaneng P ka mefuta e fapaneng, e ka nkehang habobebe.
Ho hola, ho sebelisana 'moho le ho hola, ke hore, ho buleha ka hare ha sebopeho sa sistimi le ho buleha pakeng tsa likarolo tsa sistimi. 2. Ho ea ka leano la sistimi, ts'ebetso ea baskete leqheka la taolo ea sistimi ea CNC le thehiloeng sebopehong se bulehileng le entsoe ka likarolo tse tharo: molaoli oa servo, sesebelisoa sa ho lemoha FFI se nang le motsoako le tlhaiso-leseling, le processor ea boleng ba dijithale, joalo ka ha ho bontšitsoe ho KL 1, sistimi ea ts'ebetso ea Chendai e tšehetsoa ke sistimi ea tantalum. Pele likarolo tsa sistimi ea servo li ka bapala karolo ea bohlokoa ea m ho nepahaleng ha mosebetsi, litsi tse ngata tsa indasteri li na le litsamaiso tsa servo. Litsamaiso tsena tsa servo m li sebelisa balaoli ba setso ba laeborari ba anti-laebrari ba lehae la 0, ba tsebahalang haholo ka litlhoko tsa botšepehi. Taolo ea lebelo la khale joalo ka taelo ea mosebetsi ha e sa fumaneha - taolo ena e matla ea ts'ebetso e phahameng e bohlokoa haholo. Morero oa eona ke ho hlokomela hore phoso ea tumellano ea lebitso e haufi le khoele ea qeto ea fi. E le ho phethahatsa khetho e felletseng ea europium, joalo ka boenjiniere, ho ntse ho na le lintoa tse ngata tsa perekisi. FT ke lebaka le ka sehloohong, haholo-holo tabeng ea ho se tsebe ho khetholla ho khahlanong le matla le ho se be le linear m, molaoli oa servo oa lebelo le phahameng oa a o entsoe. Ha molaoli oa servo oa bandwidth o lekanyelitsoeng a sebelisoa, tieho ea ho kopanya ea europium e ba sesosa se seholo sa phoso ea boemo, e tla ama tekanyo ea geometri ea mosebetsi. Sistimi ea flsf e lokela ho ba le molamu oa ho lokisa cesium le molamu oa ts'ebetso ea ts'ebetso. Ha liparamente tsa mokoti oa sistimi e matla li fetoha, Ts'ebetso e ntle haholo. Marang-rang ana 1 a tla ba thata haholoanyane ka keketseho ea lebelo la phepelo nakong ea ho slamming. Ha ho raloa molaoli oa motsamao oa molamu oa ts'ebetso e phahameng, li-h rubs tsena li lokela ho ipapisa le puseletso ea khohlano ea zinki e hlahisitsoeng ke Colm le totnimfca. Sebopeho sa taolo ka kakaretso se kopanyang sesebelisoa sa ho lemoha mathata, sesebelisoa sa ho laola laeborari ea khahlanong le sebaka le sesebelisoa sa ho arola, ke hore, sistimi e patiloeng ka ts'ebetso e phahameng (DOB) e thehiloeng sesebelisoa sa ho lemoha mathata, tekanyo ea ho sitisoa. Taolo ea FFI ea feedforward e ka amohela taolo ea tekanyo ea s-optimal. Ho latela phoso ea karolo ea Zero W. taolo e pheta-phetoang e skew ho ntlafatsa ho nepahala ha sebaka, 'me taolo ea maikutlo a boemo hangata e amohela taolo ea PID. Bakeng sa puseletso ea matla a khohlano e seng ea linear, mekhoa e sebelisoang hangata ke: mokhoa oa puseletso ea inthanete o thehiloeng mosebetsing o sa tloaelehang o sa lateleng, o thehiloeng mokhoa oa puseletso ea molaoli oa marang-rang a Neural, taolo e matla e pheta-phetoang le taolo ea sebopeho se feto-fetohang. Leha ho le joalo, ha liparamente tsa sistimi li fetoha haholo kapa ho na le ho potlaka ho sa khaotseng tseleng ea motsamao, DOB ha e ea lokela haholo. Yao le tamizuka ba hlahisitse mokhoa o mocha oa taolo ea motsamao, e leng taolo e matla e feto-fetohang. Sistimi ea servo ea ts'ebetso ea baskete e thehiloeng taolong e matla e feto-fetohang e na le ts'ebetso e ntle ea ho latela.
Ho lemoha li-sensor tse ngata le ho kopanya tlhahisoleseling ts'ebetsong ea ts'ebetso ea basket, mekhoa e tloaelehileng ea ho nepahala ha ts'ebetso ea basket e kenyelletsa theknoloji ea ho qoba liphoso e thehiloeng ho nepahaleng ha sesebelisoa sa mochini oa basket le theknoloji ea puseletso ea liphoso e thehiloeng ho feliseng phoso ka boeona. Morero oa mekhoa ena e 'meli ke ho fokotsa phoso ea ho sebetsa ha likarolo. Pampiri ena e nka sesebelisoa sa mosebetsi le sistimi ea NC e le ntho e kopaneng, e nahana ka mokhoa oa ho ntlafatsa ho nepahala ha sesebelisoa sa mosebetsi le sistimi ea NC ka ho lemoha li-sensor tse ngata. Ha e bapisoa le sistimi ea sensor e le 'ngoe, sistimi ea ho kopanya tlhahisoleseling ea li-sensor tse ngata e na le melemo ea tlhaiso-leseling e ngata, mamello e ntle ea liphoso le ho fumana tlhaiso-leseling e ikhethang e ke keng ea fumanoa ke sensor e le 'ngoe. Ts'ebetso ea ho sebetsa ke ts'ebetso e rarahaneng haholo le e ka fetoloang, 'me liphetoho tsa boemo, lebelo, mocheso le matla a ho seha lia amana. Ke ka ho matlafatsa pokello, ho tsebahatsa le ho sebetsana le tlhahisoleseling ena le ho fumana data e tšepahalang feela moo e ka laoloang ka nepo. Matšoao a tsamaellanang a lekanngoa ke li-sensor tse fapaneng, ebe theknoloji ea ho kopanya tlhahisoleseling ea li-sensor tse ngata e sebelisoa ho utloa tlhahisoleseling ea boemo ba ts'ebetso, e le ho fa molaoli tlhahisoleseling ea 'nete le e tšepahalang e felletseng le ho ntlafatsa ho nepahala ha taolo.
Ka tlhoko e ntseng e eketseha ea lebelo le nako ea sebele ea ts'ebetso ea tlhahisoleseling ea sistimi, le ka nts'etsopele ea lipotoloho tse kholo tse kopaneng, ho na le li-chip tse fapaneng tsa DSP tse inehetseng ts'ebetsong ea matšoao a dijithale ea nako ea sebele Ha li bapisoa le li-microprocessor tsa merero e akaretsang, litšobotsi tsa eona tse ka sehloohong ke tse peli: boholo ba li-chip tsa DSP li amohela sebopeho sa Harvard, ke hore, sebaka sa polokelo ea litaelo tsa lenaneo le data se arotsoe, 'me e' ngoe le e 'ngoe e na le aterese ea eona le bese ea data, e leng se etsang hore litaelo tsa ts'ebetso le data li ka etsoa ka nako e le 'ngoe, e leng se ntlafatsang haholo katleho ea ts'ebetso; Ha microprocessor ea merero e akaretsang e phethahatsa taelo, e hloka lipotoloho tse 'maloa tsa litaelo ho e phethela. Chip ea DSP e amohela theknoloji ea liphaephe. Le hoja nako ea ts'ebetso ea taelo ka 'ngoe e ntse e le lipotoloho tse 'maloa tsa litaelo, ka lebaka la phallo ea litaelo, ha li kopantsoe hammoho, nako ea ho qetela ea ts'ebetso ea taelo ka' ngoe e phethoa ka potoloho e le 'ngoe ea litaelo.
Tsamaisong ea taolo ea lipalo, processor ea lets'oao la dijithale e phethela mesebetsi ea ho fumana data, ho hlahisa tsela, khetho ea leano la taolo le taolo ea nako ea sebele.
Qeto ea 3 ho tloha litlhoko tsa ho sebetsa ka nepo ka basketeng, pampiri ena e nka mosebetsi le sistimi ea NC e le ntho e kopaneng ka theknoloji ea ho kopanya tlhahisoleseling ea li-sensor tse ngata, e nahana ka mokhoa oa ho ntlafatsa ho nepahala ha ho sebetsa ka basketeng, 'me e beha pele leano la taolo la sistimi ea Ts'ebetso ea basketeng ea NC e thehiloeng sebopehong se bulehileng. Leano lena le boetse le bohlokoa bakeng sa taolo ea 'mele e meng e tsamaeang.
Huang Jinqing le ba bang. Ntlafatso ea sistimi ea CNC e sebetsang hantle e thehiloeng sebopehong se bulehileng. Theknoloji ea tlhahiso le lisebelisoa tsa mochini, 1998 (8): 1416, Chen Meihua le ba bang. Ntlafatso le ts'ebeliso ea theknoloji e bohlale ea ho etsa mohlala le ho bolela esale pele phoso ea mochini. Journal of Yunnan University of technology, 1998, 14 (3): 69 Liao Degang. Boemo ba lipatlisiso le nts'etsopele ea sistimi e bulehileng ea CNC.
Nako ea poso: Pherekhong-16-2022